Azione di prova: il test della pedivella della bicicletta consiste nel far ruotare la ruota dentata anteriore attraverso il motore e la ruota dentata anteriore guida la ruota dentata posteriore attraverso la catena, facendo ruotare così la ruota posteriore della bicicletta.Quando la ruota posteriore della bicicletta gira, a causa dell'attrito tra la ruota posteriore e il rullo sotto la ruota, la ruota posteriore spingerà il rullo a ruotare quando ruota.

Problemi durante la messa in servizio: Quando la ruota dentata anteriore viene azionata dal servomotore per rendere la velocità della ruota posteriore superiore a 5 km/h, la catena si romperà.Attraverso l'analisi, si è riscontrato che il tempo di accelerazione e decelerazione del motore è troppo breve e il tempo di accelerazione 10S è troppo breve.Quando la velocità di marcia è elevata, poiché la massa del rullo è troppo pesante, il tempo di accelerazione del motore è troppo breve e la velocità di marcia impostata è maggiore, maggiore è il gradiente di accelerazione a 10S, maggiore sarà la forza che la catena sopporterà, quando la capacità portante della catena è maggiore della sua capacità portante massima, la catena si romperà.

Soluzione: Creare un tempo di accelerazione impostabile liberamente sul touch screen all'interno del programma.Possiamo impostare il tempo di accelerazione corrispondente in base alla velocità del veicolo.Maggiore è la velocità, maggiore sarà il tempo di accelerazione da impostare.Naturalmente, maggiore è il tempo di accelerazione impostato a bassa velocità.

Il problema della rottura della catena è risolto attraverso la descrizione di cui sopra, e si verifica che la velocità di 7-27 km/h secondo i requisiti dell'ordine è completamente OK.